|
项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
|||||||
|
EPI33-015 |
EPI33-030 |
EPI33-050 |
EPI33-075 |
||||||||
|
额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
565 |
1125 |
1875 |
2815 |
||||
|
持续推力（在温度Tmax下） 请参阅注释① |
Fc |
N |
216 |
450 |
824 |
1301 |
|||||
|
电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
22.3 |
38.5 |
55 |
71.2 |
|||||
|
最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
131 |
192 |
317 |
471 |
|||||
|
电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
|
峰值电流 |
Ip |
Arms |
11.1 |
33.3 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
|
|
持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
3.8 |
11.4 |
4 |
11.9 |
4.4 |
13.1 |
4.6 |
13.8 |
|
|
电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
4.3 |
0.48 |
5.8 |
0.64 |
7.9 |
0.88 |
118 |
13.1 |
|
|
电感±20% |
L |
MhL-L |
27.4 |
3 |
50.1 |
5.6 |
80.2 |
8.9 |
118 |
13.1 |
|
|
反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
46.3 |
15.4 |
92.6 |
30.9 |
154 |
51.4 |
231 |
77.1 |
|
|
推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
56.7 |
18.9 |
113 |
37.8 |
189 |
62.9 |
283 |
94.4 |
|
|
机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
5 |
7.3 |
10.4 |
14.4 |
||||
|
永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI015 |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
|||||
|
永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
2.5 |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
|||||
|
品质因数 与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
6.4 |
8.6 |
10.2 |
11.2 |
||||
|
最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
11.5 |
15.7 |
18.4 |
19.9 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
2.2 |
4.4 |
7.4 |
11 |
|||||
|
热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.8 |
0.55 |
0.33 |
0.22 |
|||||
|
最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
续表：
|
项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
|||||||
|
EPI33-100 |
EPI33-150 |
EPI33-200 |
EPI33-250 |
||||||||
|
额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
3750 |
5625 |
7500 |
9375 |
||||
|
持续推力（在温度Tmax下） 请参阅注释① |
Fc |
N |
1796 |
2718 |
3765 |
4496 |
|||||
|
电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
85.1 |
107.8 |
127 |
138 |
|||||
|
最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
629 |
897 |
1250 |
1500 |
|||||
|
电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
A1 |
A3 |
|
峰值电流 |
Ip |
Arms |
11.1 |
33.3 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
11.1 |
33.1 |
|
|
持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
4.8 |
14.3 |
4.8 |
14.4 |
5 |
14.9 |
5 |
14.9 |
|
|
电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
13.2 |
1.5 |
18.5 |
2.1 |
23.9 |
2.7 |
29 |
3.2 |
|
|
电感±20% |
L |
MhL-L |
156 |
17.3 |
232 |
25.8 |
308 |
34.2 |
384 |
42.6 |
|
|
反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
308 |
103 |
463 |
154 |
617 |
206 |
741 |
247 |
|
|
推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
378 |
126 |
567 |
189 |
756 |
252 |
907 |
302 |
|
|
机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
18.9 |
27.3 |
35.7 |
44.1 |
||||
|
永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||
|
永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||
|
品质因数 与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
11.8 |
12.5 |
12.9 |
13.2 |
||||
|
最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
20.2 |
21 |
21.4 |
21.7 |
|||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
14.7 |
22.1 |
29.4 |
36.8 |
|||||
|
热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.17 |
0.12 |
0.084 |
0.07 |
|||||
|
最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||
注释：
1、在电机线圈达到最高允许温度（Tmax）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。
计算此推力所需要的均方根（RMS ）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。可进行换绕组设计和制造。
2、设计选项请垂询：长沙一派数控股份有限公司客户服务部。
3、最大理论加速度取决于电机峰值推力和电机线圈总成的质量。必须考虑到由于附加的负载质量、轴承类型与设计、反馈的冲击速率、放大器可提供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。