| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI10-030 |
EPI10-050 |
EPI10-075 |
EPI10-100 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
750 |
1250 |
1875 |
2500 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
603 |
1005 |
1493 |
1995 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
28.3 |
40.5 |
52.2 |
62.5 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
640 |
868 |
1154 |
1438 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
|
|
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.8 |
19.6 |
34 |
9.8 |
19.6 |
34 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
3.1 |
0.78 |
0.26 |
4.2 |
1.1 |
0.35 |
5.7 |
1.4 |
0.48 |
7.1 |
1.8 |
0.59 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
20.6 |
5.2 |
1.7 |
33 |
8.3 |
2.8 |
48.6 |
12.2 |
4.1 |
64.1 |
16 |
5.3 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
49.7 |
24.9 |
14.4 |
82.9 |
41.4 |
23.9 |
124 |
62.2 |
35.9 |
166 |
83.1 |
48 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
60.9 |
30.5 |
17.6 |
102 |
50.8 |
29.3 |
152 |
76.2 |
44 |
203 |
102 |
58.7 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
4.8 |
6.9 |
9.6 |
12.5 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI30 |
ESI050 |
ESI075 |
ESI100 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
12.7 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
6.6 |
7.9 |
8.5 |
9 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
15.9 |
18.5 |
19.9 |
20.4 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
2.9 |
4.9 |
7.3 |
9.8 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.82 |
0.12 |
0.091 |
0.073 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
续表：
| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI10-150 |
EPI10-200 |
EPI10-250 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
3570 |
5000 |
6250 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
2996 |
4023 |
4806 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
79.3 |
93.3 |
101 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
2019 |
2625 |
3182 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
|
|
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
19.7 |
34.1 |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.9 |
19.8 |
34.2 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
9.9 |
2.5 |
0.83 |
12.7 |
3.2 |
1.1 |
15.5 |
3.9 |
1.3 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
95.4 |
23.9 |
8 |
127 |
31.6 |
10.5 |
158 |
39.4 |
13.1 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
249 |
124 |
71.8 |
332 |
166 |
95.7 |
398 |
199 |
115 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
305 |
152 |
87.9 |
406 |
203 |
117 |
487 |
243 |
141 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
18.1 |
23.7 |
29.3 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
9.6 |
10 |
10.2 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
21.1 |
21.5 |
21.8 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
14.6 |
19.7 |
24.6 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.052 |
0.04 |
0.033 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
注释：
1、在电机线圈达到最高允许温度（Tmax）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：Fc ＝ Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。计算此推力所需要的均方根（RMS）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。可进行换绕组设计和制造。
2、设计选项请垂询：湖南一派工业驱动有限公司客户服务部。
3、最大理论加速度取决于电机峰值推力和电机线圈总成的质量。必须考虑到由于附加的负载质量、轴承类型与设计、反馈的冲击速率、放大器可提供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
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