| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI15-030 |
EPI15-050 |
EPI15-075 |
EPI15-100 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1125 |
1875 |
2815 |
3750 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
896 |
1492 |
2240 |
3014 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
34.5 |
49.2 |
64.2 |
76.5 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
955 |
1296 |
1721 |
2188 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
29.5 |
17 |
9.8 |
29.4 |
17 |
9.8 |
29.4 |
17 |
9.9 |
29.7 |
17.1 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
4.7 |
0.52 |
1.6 |
6.4 |
0.71 |
2.1 |
8.5 |
0.94 |
2.8 |
10.6 |
1.2 |
3.5 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
31 |
3.4 |
10.3 |
49.5 |
5.5 |
16.5 |
73.1 |
8.1 |
24.4 |
96.2 |
10.7 |
32.1 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
74.5 |
24.8 |
43 |
124 |
41.4 |
71.7 |
187 |
62.2 |
108 |
249 |
82.9 |
144 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
91.3 |
30.4 |
52.7 |
152 |
50.7 |
87.9 |
229 |
76.2 |
132 |
304 |
102 |
176 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
4.8 |
6.9 |
9.6 |
18.9 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI30 |
ESI050 |
ESI075 |
ESI100 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
12.7 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
6.6 |
7.7 |
8.6 |
9.1 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
15.7 |
18.4 |
19.9 |
20.2 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
4.4 |
7.4 |
11 |
14.7 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.11 |
0.081 |
0.062 |
0.048 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
续表：
| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI15-150 |
EPI15-200 |
EPI15-250 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
5625 |
7500 |
9375 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
4464 |
5990 |
7216 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
96.9 |
114 |
124 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
3000 |
3889 |
4773 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
13.8 |
41.4 |
23.9 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
29.3 |
16.9 |
9.8 |
29.5 |
17 |
9.9 |
29.6 |
17.1 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
14.9 |
1.7 |
5 |
19.1 |
2.1 |
6.4 |
23.2 |
2.6 |
7.7 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
143 |
15.9 |
47.7 |
190 |
21.1 |
63.3 |
237 |
26.3 |
78.8 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
373 |
124 |
215 |
497 |
166 |
287 |
596 |
199 |
344 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
457 |
152 |
264 |
609 |
203 |
352 |
730 |
243 |
422 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
27.3 |
35.7 |
44.1 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
9.6 |
9.9 |
10.2 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
21 |
21.4 |
21.7 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
22.1 |
29.4 |
36.8 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.035 |
0.027 |
0.022 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
注释：
1、在电机线圈达到最高允许温度（Tmax）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：Fc ＝ Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。 计算此推力所需要的均方根（RMS）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。
2、可进行换绕组设计和制造。设计选项请垂询：湖南一派工业驱动有限公司客户服务部。
3、最大理论加速度取决于电机峰值推力和电机线圈总成的质量。必须考虑到由于附加的负载质量、轴承类型与设计、反馈的冲击速率、放大器可提供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
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