| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI25-030 |
EPI25-050 |
EPI25-075 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
1875 |
3125 |
4690 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
1497 |
2511 |
3773 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
44.6 |
63.8 |
83.1 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
1591 |
2188 |
2917 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
A1 |
A3 |
A5 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
69.1 |
23.9 |
13.9 |
69.5 |
24.1 |
13.9 |
69.6 |
24.1 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.9 |
49.2 |
17 |
9.9 |
49.5 |
17.1 |
9.9 |
49.5 |
17.2 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
7.8 |
0.31 |
2.6 |
10.6 |
0.42 |
3.5 |
14.1 |
0.56 |
4.7 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
51.5 |
2.1 |
17.2 |
82.5 |
3.3 |
27.5 |
133 |
4.9 |
40.5 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
124 |
24.8 |
71.7 |
207 |
41.4 |
120 |
311 |
62.2 |
180 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
152 |
30.4 |
87.8 |
254 |
50.7 |
146 |
381 |
76.2 |
220 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
12 |
17.3 |
23.9 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI030 |
ESI050 |
ESI075 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
6.6 |
7.8 |
8.6 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
15.9 |
18.4 |
20 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
7.4 |
12.3 |
18.4 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.066 |
0.048 |
0.036 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
续表：
| 项目 |
参数 |
符号 |
单位 |
产品型号 |
| EPI25-100 |
EPI25-150 |
EPI25-200 |
EPI25-250 |
| 额定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
6250 |
9375 |
12500 |
15625 |
| 持续推力（在温度Tmax下） |
Fc |
N |
5001 |
7446 |
10033 |
12023 |
| 电机常数（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
96.8 |
125 |
147 |
160 |
| 最大持续耗散功率 |
Pc |
W |
3621 |
5000 |
6563 |
7955 |
| 电气规格 |
绕组代号 |
\ |
\ |
A1 |
A3 |
A5 |
A3 |
A5 |
A3 |
A5 |
A3 |
A5 |
| 峰值电流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
69.2 |
24 |
68.7 |
23.8 |
69.4 |
24 |
69.4 |
24 |
| 持续电流（在温度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.9 |
49.3 |
17.1 |
48.9 |
16.9 |
49.4 |
17.1 |
49.4 |
17.1 |
| 电阻（在25℃±10%下） |
Rm |
欧姆L-L |
17.7 |
0.71 |
5.9 |
1 |
8.3 |
1.3 |
10.6 |
1.5 |
12.9 |
| 电感±20% |
L |
MhL-L |
161 |
6.4 |
53.5 |
9.5 |
79.5 |
12.7 |
106 |
15.8 |
131 |
| 反电势常数（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
41.4 |
82.9 |
239 |
124 |
359 |
166 |
479 |
199 |
574 |
| 推力常数（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
508 |
102 |
293 |
152 |
439 |
203 |
586 |
243 |
703 |
| 机械规格 |
线圈总成质量±15% |
Mc |
kg |
31.2 |
45.1 |
59 |
73 |
| 永磁体总成类型 |
\ |
\ |
ESI100 |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
| 永磁体总成质量±15% |
Mw |
kg/m |
12.7 |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
| 品质因数与附加数据 |
电气时间常数 |
Te |
ms |
9.1 |
9.6 |
9.9 |
10.2 |
| 最大理论加速度 |
Amax |
g’s |
20.4 |
21.2 |
21.6 |
21.8 |
| 磁性吸引力 |
Fa |
kN |
24.5 |
36.8 |
49.3 |
61.5 |
| 热阻—线圈至外部结构 |
Rth |
℃/Watt |
0.029 |
0.021 |
0.016 |
0.013 |
| 最高允许线圈温度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
注释：
1、在电机线圈达到最高允许温度（Tmax）时，测量电机的持续额定推力。在此工作点下，线圈总成的耗散功率应等于最大持续耗散功率（Pc）。通过将电机的持续额定输出推力限制到等于以下数值的值，可将热负载限制到一个低于“Pc”的数值：Fc ＝ Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允许的热负载（单位为瓦），其必须是一个小于“Pc”的数值。 计算此推力所需要的均方根（RMS）电流可简化为“Fc”除以推力常数（Kf）。可进行换绕组设计和制造。
2、设计选项请垂询： 湖南一派工业驱动有限公司客户服务部。
3、最大理论加速度取决于电机峰值推力和电机线圈总成的质量。必须考虑到由于附加的负载质量、轴承类型与设计、反馈的冲击速率、放大器可提供的峰值电流等因素而产生的限制条件，以确定在每个应用中可达到的加速度。
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